
Apresentou diversos programas na MTV por mais de uma década, ficou 14 anos na emissora apresentando os mais variados tipos de programas como de "sexo", "auditório", "namoro", "clipes" entre outros. A saída de Penélope foi por causa de novos projetos que ela tinha para sua vida como de montar um blog sobre estética e outros projetos na televisão.
Penélope é conhecida por suas inúmeras tatuagens pelo corpo e por sua personalidade forte, assim que deixou a MTV gravou um piloto do programa "Cante se Puder" mais quem acabou com a vaga de apresentadores e jurados foram "Patrícia Abravanel", "Márcio Ballas", "Nany People", "Lola Melnick" e "Nahim". Em 2011 foi musa da escola de samba "Vila Maria".
Em uma entrevista Penélope confessou que fez dois abortos, o primeiro foi aos 15 anos de idade ele ingeriu remédio abortivo estava grávida de seu primeiro namorado e era muito jovem para ter um filho. Aos 26 anos fez o seu segundo aborto, também tomou remédio abortivo, não se sentia preparada para ser "mãe solteira".